来自 科技 2021-09-30 12:19 的文章

火星直升机出现异常,第14次飞行未能成功

9月30日,美国宇航局下属的喷气推进实验室确认,由于火星直升机“心灵手巧”的异常,第14次火星表面飞行没有成功。但任务组乐观地认为,直升机将很快再次起飞。
 
NASA原本计划在9月18日进行第14次“机智”飞行。这是一个相对较短且简单的跳跃,将展示默会旋翼以略高的速度飞行的能力,但这次试飞失败了。
 
 
 
喷气推进实验室运行部副主任Jaakko Karras表示,任务团队正在进行调整,以应对火星大气的变化。随着季节的变化,耶泽洛陨石坑底部的空气变得更稀薄。
 
9月15日,Wit进行了高速旋转测试。当时,它停留在地面上,以每分钟2800转的速度旋转转子。测试进展顺利,已为9月18日的飞行做好准备。然而,直升机当天并没有起飞。
 
卡拉斯写道:“事情是这样的:在飞行前的自检过程中,Wit发现两个小型飞控伺服电机异常,按照预定程序取消了飞行。”
 
机智号上有六个伺服系统,两个旋翼各有三个。这种电机可以调节旋翼的俯仰,使直升机在飞行过程中能够控制其方向和位置。卡拉斯写道:“伺服电机承担着大量的工作,这对稳定可控的飞行非常重要。”
 
9月18日的飞前试验分析显示,在所谓的“伺服摆动”检查中,威蒂的两个伺服电机有轻微摆动。卡拉斯写道,团队仍在努力确定原因,但可能是伺服齿轮箱和连杆磨损增加造成的。
 
Wit分别在9月21日和23日通过了另外两次“伺服摆动”测试。卡拉斯写道:“可以看出,上述问题不会反复发生。我们有很多工具可以用来处理异常情况。我们乐观地认为,我们能够度过这个难关,并很快再次开始飞行。”
 
但是行星轨道的变化至少会让Wit在接下来的几周内处于静止状态。火星现在在太阳的两侧与地球分离,这可能会破坏或干扰两颗行星之间的通信。因此,NASA已经停止向Witty和火星车毅力号发送命令,直到10月中旬,届时火星将更清晰地出现在人们的视野中。
 
卡拉斯写道:“在此期间,Wit不会完全无所事事。它将与毅力号保持每周通信,并将基本系统健康信息发送到后者携带的基站。在这段时间之后,我们将在地球上接收这些数据,我们将知道机智号在火星上相对长时间的不活动期间的表现。”